手术机器人的外观因类型和功能不同而有所差异，但通常具有一些共同特点，以下是具体介绍：
- 整体造型：手术机器人设计整体造型设计简洁流畅，机身多以白色为主基调，辅以蓝色装饰，给人一种现代感与专业感兼具的视觉体验，白色外观设计也符合医疗行业对洁净、卫生的要求。
- 主体结构：一般采用推车式结构，底部配备灵活的轮子，如万向轮等，便于在手术室内自由移动和精准定位，适应各种复杂的手术环境。
- 机械臂：机械臂是手术机器人的重要组成部分，通常拥有多个关节，能够模拟人手的灵活运动，实现精准操作。不同类型的手术机器人机械臂数量和形态有所不同，如达芬奇手术机器人有 3 条或 4 条机械臂。机械臂关节紧凑且末端自由度高，可轻松实现多角度、多方位操作。
- 显示屏：多数手术机器人设计配备有独立的显示屏支架，显示屏用于清晰展示手术相关的图像和信息，如患者的医学影像、手术操作画面等，为医护人员提供极大的便利。
- 其他部件：部分手术机器人设计还集成了高清摄像头，可提供清晰的手术视野，有的还具备成像系统、控制系统等，这些部件通常被巧妙地整合在机身内，使整体外观看起来井然有序
